Carlos Sotelo studierte an der Nationalen Universität Mexikos einen Bachelor in Germanistik. Später absolvierte er die Lehrerausbildung am Sprachzentrum der UNAM. Später studierte er die Übersetzerausbildung am Colmex. Schließlich absolvierte er den interinstitutionellen Master-Studiengang Deutsch als Fremdsprache: Interkulturelle Studien in deutscher Sprache, Literatur und Kultur an den Universitäten UdG in Mexiko und an der Uni-Leipzig, Deutschland. Seit 2005 ist er am Goethe-Institut Mexiko hauptsächlich als Deutschlehrer, Prüfer und Fortbildner von Deutschlehrenden tätig und seit 2019 ist er Fachberater des Cornelsen Verlags für die Region Mexiko, Zentralamerika und die Karibik.